AgXeed autonome robot: Achteruit rijden, afrikaantjes mulchen.

AgXeed robot in operations of mulching tagetes, by driving reverse

Achteruit rijden van de robot

Werking van de robot

Om te voorkomen dat de wielen voor het mulchen met de wielen over de afrikaantjes rijden, werkt de robot in omgekeerde modus.

In het videofragment  zie je de normale werking,
vooruit rijden en de huidige bewerkingen, in achteruit rijden modus
.
  De Müthing-mulcher wordt bevestigd aan wat normaal de achter-hef van de robot is. Het instellen van de robot in omgekeerde modus gebeurt letterlijk met een enkele muisklik.  
 

Robot en mulcher met elektrische aandrijflijn

De mulcher van Müthing heeft een elektrische motor, de kracht wordt geleverd door de oranje elektrische kabels. Daarom kan de rotatiesnelheid van de mulcher onafhankelijk van de wielsnelheid worden ingesteld en hierdoor worden geoptimaliseerd.


Meting van het werkelijke stroomverbruik is inbegrepen, zowel van de mulcher als afzonderlijk van de wielen. Dit kan worden gebruikt om een vermogensverbruikkaart ('heatmap') van het veld te maken of om fout-statussen te detecteren.

 

Autonome aandrijving van de robot

Omdat er geen bestuurder is, wordt er gestuurd op basis van de instructies die u deze machine vooraf hebt gegeven. Lees verder op deze pagina om te zien hoe je op het veld aan de slag kunt. En goed om te weten:  Er kunnen meer gedetailleerde configuraties worden gemaakt voor de robot en voor de werktuigen.

In onderstaand filmpje en op YouTube zie je de daadwerkelijke operaties van de AgXeed robot op het veld. 

AgXeed robot on the trailer, with the operator next to it to start operation on a new field

Robot instellen om te mulchen

Aan de slag met de robot

Om de robot in actie te krijgen om op het veld te werken, is eenvoudig door de volgende instructies. Om een nieuwe klus met de AgXeed AgBot te kunnen starten, moeten de volgende stappen worden genomen:  

  1. Kies het veld waar je wil werken.

  2. Selecteer een robot en welk werktuig je gebruikt,  in dit geval de Müthing-mulcher.

  3. Stel je favoriete startpunt in  en eindpunt in het veld. 

  4. Kies of je met de machine parallel aan de AB-lijn wil rijden of bijvoorbeeld diagonaal.

  5. Laat de tool de geoptimaliseerde route berekenen.  U kunt het gedetailleerde routeplan zien,  waar het draait  en ook precies hoe lang het duurt om te werken.

  6. Controleer of dit overeenkomt met de verwachte werktijd.  


En dat is het! Zie ook onderstaande video of hier op YouTube .

AgXeed-software als totale oplossing voor landbouwbeheer 

De software van AgXeed gaat veel verder dan de robot en maakt een totaaloplossing voor de landbouw mogelijk. De robot is slechts een deel van de totaaloplossing. Waar boeren tot op de dag van vandaag plannen kunnen uitvoeren en registreren  op verschillende manieren maakt de software van AgXeed het mogelijk om een complete boerderij op te zetten. Zo wordt het leven van de boer een beetje gemakkelijker maken door her-werk door dezelfde gegevens invoeren in verschillende farm management systemen te voorkomen.

High-resolution image of the AgXeed robot's rear-hitch with attached mulching machine in operations