AVL-robot oogst asperges subtiel

Oogst grote akkers asperges, selectief!

Asperges zijn niet alleen een seizoensproduct, binnen de seizoensoogstperiode zijn er meerdere rondes nodig om elke asperge precies op het juiste moment en op een zeer delicate manier te oogsten. Tot nu toe gebeurt dit door intensieve arbeidsinspanning: 20 kg asperges per persoon per uur, ongeveer 300 speren.

​

AVL Motion heeft nu de AVL compacte S9000 robot ontwikkeld voor het oogsten van asperges. De machine heeft een maximale capaciteit van 9000 asperges per uur. Bediend door één persoon.

​

Asperges oogsten met AVL gaat over meer dan alleen capaciteit. Het is een geïntegreerde aanpak met de aspergeteelt. Zo verwijdert deze AVL-robotaanpak de klimaatregulerende folie slechts enkele seconden. Bij een handmatige aanpak wordt de gehele klimaatregulerende folie per bed opgetild en kan dit invloed hebben op de kwaliteit.

Robot bepaalt de exacte locatie van plant

Hoewel het eindproduct er misschien eenvoudig uitziet, 'slechts' wat witte asperges in een doos, is het oogstproces zeer delicaat. Of het nu handmatig of machinaal is, het is millimeterprecisie om met het juiste gereedschap te snijden.

​

Met beeldherkenning en gepatenteerde (of patent aangevraagde) oogstmodules kan de AVL compacte S9000-robot de locatie identificeren. Hierna wijst software één van de twaalf oogstmodules toe in de ‘oogsttrein’. De module is de actuator om de asperges te snijden, zonder anderen te beschadigen.

​

Eenmaal gesneden worden de asperges naar de plek waar de operator op staat getransporteerd. Hier worden de gevoelige asperges door de operator in kratten gedaan.

Geavanceerde robot, eenvoudige bediening

Deze robot past zich aan de asperges aan en past zich aan het veld aan. Het toont een harmonie van zeer geavanceerde mechanische, elektrische, pneumatische en softwaretechnologie. 

​

Het team dat te robot ontworpen heeft, heeft de robot zo gemaakt dat voor werkzaamheden in het veld slechts één persoon de klus kan klaren. En het is niet nodig om ingenieur te zijn. Het kan één van de personen zijn die momenteel in het veld bezig is met het handmatig oogsten van asperges.

​

De bediening van de robots gebeurt met slechts een paar knoppen. Op de robot zelf is een scherm gemonteerd, waarop prestatie- en mogelijke verstoringsinformatie wordt weergegeven. Daarnaast is er een afstandsbediening met eenvoudige pijlaanduidingen om de AVL compacte S9000-robot van de ene rij naar de andere te verplaatsen.

Handmatige werk in het veld: Veel minder

Er bestaan slechts drie handmatige acties:

1. Van rij naar rij draaien

2. Folie moet 'in' de AVL-robot worden geplaatst

3. Asperges worden handmatig in dozen gedaan

​

Met de afstandsbediening navigeert de robot naar een andere rij.

​

Voor het plaatsen van de folie in de speciale houder van de AVL-robot toont het filmpje de benodigde tijd. Het is onvermijdelijk dat er actie moet worden ondernomen met de folie. Ook met de traditionele oogst methode. Dan misschien nog wel meer, want de folie wordt nu teruggezet onder het toeziend oog van de operator.

Voor het handmatig in dozen doen van asperges heeft de operator ruimschoots de tijd. Ondertussen controleert hij of zij ook de kwaliteit en houdt hij de hele machine in de gaten.